Malching, erstmals erwähnt 769/76 als „Mahaleihi“, auch „Annenhofen“ genannt, in der Bedeutung Volksversammlung, auch Gerichtseiche. Schon um 1140 wird hier ein Dorfgericht des Klosters Bernried erwähnt.

Die Pfarrkirche St. Margareth, ein spätgotischer Bau, der 1675 barockisiert und 1883 einheitlich neugotisch ausgestaltet wurde. Der Pfarrhof beeindruckt als stattliches Giebelhaus aus der 1. Hälfte des 19. Jahrhunderts.